هر پشته تحمل در یک جزء ماشینکاری شده به یک منشاء واحد بازمی گردد: مواد خام یا قطعه کار نیمه تمام با چه اطمینانی در محل قرار گرفته و گیره شده است. هنگامی که کارگاه حتی 0.02 میلی متر پراکندگی موقعیتی را معرفی می کند، این واریانس در هر عملیات بعدی منتشر می شود. پاسهای نهایی، نتایج بازرسی و مونتاژ متناسب، همگی منعکسکننده خطاهای ناشی از فیکسچر هستند.
چشمه های خود محوری در اصل به این موضوع می پردازند. با اعمال نیروهای گیره متقارن از هر دو طرف به طور همزمان، رانش خارج از مرکز را که طرح های تک فک اجازه می دهند، از بین می برند. جفت شدن با یک سیستم پایه نقطه صفر که پالت ها را در 0.002 میلی متر از یک مبنا ثابت جابجا می کند، پشته ترکیبی به تکرارپذیری موقعیتی کامل دست می یابد که در کسری از زمان راه اندازی با وسایل اختصاصی رقابت می کند.
A گیره خود محوری (همچنین به عنوان جانشین خود مرکزی یا جانشین مرکزی نوشته شده است) از یک درایو فکی دو طرفه استفاده می کند. یک پیچ مرکزی با جهت های رزوه مخالف، هر دو فک را با سرعت مساوی به سمت داخل حرکت می دهد. قطعه کار به طور خودکار در مرکز هندسی بدن گیره قرار می گیرد، بدون توجه به عرض واقعی آن، تا زمانی که قطعه در محدوده حرکت فک قرار گیرد.
دقت گیره متحدالمرکز معیاری است که میزان نزدیکی مرکز قطعه کار واقعی به مرکز گیره نظری را پس از بستن کمی نشان می دهد. گیرههای خود محور دستی ممتاز به تمرکز 0.01 تا 0.03 میلیمتر دست مییابند. نسخههایی که از طریق پنوماتیک فعال میشوند با تغذیه فک تحت کنترل سروو میتوانند به 0.005 میلیمتر یا بهتر برسند. این دقت در اجزای تراشکاری شده و سپس آسیاب شده بسیار مهم است، جایی که پایه تراش باید بدون نشان دادن مجدد با نقطه فرز مطابقت داشته باشد.
یک گیره پنوماتیک اتوماتیک گشتاور سفت کردن دستی را با هوای فشرده تنظیم شده جایگزین می کند، معمولاً در فشار کاری 5 تا 6 بار. یک سیلندر دو اثره مکانیزم فک را به حرکت در می آورد و هندسه خود محور تضمین می کند که قطعه کار در هر چرخه روی محور گرفته می شود. نیروی گیره بدون توجه به تکنیک اپراتور ثابت می ماند، که یکی از بزرگترین منابع تغییرات قطعه به قطعه در تنظیمات دستی را حذف می کند.
| پارامتر | خود محوری دستی | خود مرکزی پنوماتیک | پنوماتیک محور 5 |
|---|---|---|---|
| تکرارپذیری در مرکز | 0.01 تا 0.03 میلی متر | 0.005 تا 0.01 میلی متر | 0.003 تا 0.008 میلی متر |
| قوام نیروی بستن | وابسته به اپراتور | تنظیم فشار | تنظیم فشار |
| زمان چرخه (گیره/بازکردن) | 15 تا 45 ثانیه | 1 تا 3 ثانیه | 1 تا 3 ثانیه |
| ادغام با اتوماسیون | فقط دستی | ربات کامل/PLC | ربات کامل/PLC |
| محدوده نیروی گیره معمولی (kN) | 5 تا 20 | 10 تا 35 | 15 تا 50 |
| مناسب برای ماشینکاری 5 محوره | محدود | بله (مدل های کم مشخصات) | بهینه شده است |
تنظیم فشار برای جلوگیری از گیره کم (آزاد شدن قطعه در حین برش) و گیره بیش از حد (تغییر شکل روی دیواره های نازک) ضروری است. یک رگولاتور دقیق همراه با یک سوئیچ فشار که به عنوان یک اینترلاک تایید کننده گیره به CNC متصل شده است، اگر فشار در طول یک چرخه به زیر آستانه کاهش یابد، اسپیندل متوقف می شود.
برای قطعات آلومینیومی یا مسی با دیواره نازک، کاهش فشار خط به 2 تا 3 بار و استفاده از فکهای نرم پهن، بار را بدون علامتگذاری سطح پخش میکند - یک مزیت نسبت به جایگزینهای هیدرولیکی که معمولاً در فشار بالا ثابت کار میکنند.
یک سیستم پالت نقطه صفر (که به آن محل کار با تغییر سریع نیز گفته می شود) از پیچ و مهره های گیره یا ساق های دقیق استفاده می کند که در واحدهای گیرنده تعبیه شده در میز ماشین یا سنگ قبر قرار می گیرند و قفل می شوند. تکرارپذیری مکان 0.002 میلیمتر یا بهتر از طریق سطوح مکانیابی مخروطی یا کروی شکل به تلورانسهای زیر میکرون میرسد. هنگامی که یک گیرنده نقطه صفر به سیستم مختصات ماشین نگاشت می شود، هر پالت با یک ساقه سازگار هر بار به همان داده منتقل می شود.
قدرت این گردش کار این است که مراحل 1 و 2 به طور همزمان در یک ایستگاه از پیش تنظیم در حالی که دستگاه در حال برش است اتفاق می افتد. زمان بیکاری اسپیندل محدود به چند ثانیه است که برای اتصال پالت بعدی و تأیید سیگنال گیره لازم است. امکاناتی که چندین پالت را در چرخش گزارش می دهند، استفاده از دوک را 20 تا 35 درصد در مقایسه با راه اندازی های تک ایستگاهی معمولی افزایش می دهد.
A گیره محور پنجم (همچنین گیره 5 محوره نیز نامیده می شود) یک واحد نگهداری کار با مشخصات کم است که برای به حداقل رساندن تداخل با محورهای چرخشی یک مرکز ماشینکاری 5 محوره طراحی شده است. بدنه های گیره استاندارد برای ماشین های سبک تراننیون خیلی بلند و پهن هستند. طرح های محور پنجم ارتفاع بدن گیره و ردپای فک را کاهش می دهند و در عین حال اصل خود مرکزی و نیروی گیره مورد نیاز را حفظ می کنند.
یک گیره 5 محوره که خط مرکزی قطعه کار را 80 میلیمتر بالاتر از میز دستگاه قرار میدهد، به محور چرخشی اجازه میدهد تا بدون تداخل بدنه گیره روی قطعات تا ارتفاع 120 میلیمتر کاملاً کج شود - یک بررسی هندسی که باید در شبیهسازی CAM قبل از ماشینکاری مقاله اول تأیید شود.
لایه پیکربندی با بالاترین عملکرد هر سه فناوری: یک گیره بادی خود مرکزی روی یک پالت نقطه صفر، که از طریق یک شیر برقی کنترلشده با CNC و سوئیچ فشار کار میکند. منطق کنترل تضمین می کند که دستگاه شروع به برش نمی کند مگر اینکه گیرنده نقطه صفر قفل شده باشد و سوئیچ فشار گیره فشار گیره هدف را گزارش کند.
| سیگنال | منبع | اکشن اینترلاک CNC |
|---|---|---|
| نقطه صفر قفل شده است | سنسور مجاورت گیرنده | تامین هوای نصب شده روی پالت را فعال کنید |
| فشار گیره گیره خوب است | سوئیچ فشار روی مدار گیره | اجازه شروع اسپیندل را آزاد کنید |
| افت فشار در طول چرخه | مانیتور فشار مداوم | نگه داشتن تغذیه، توقف اسپیندل، زنگ هشدار |
| درخواست باز کردن قفل نقطه صفر | M-code یا روبات PLC را برنامه ریزی کنید | ابتدا گیره را تخلیه کنید، سپس نقطه صفر را رها کنید |
در مراکز ماشینکاری افقی با میزهای شاخص چرخشی، چندگانه گیره های خود محور روی یک سنگ قبر یا فیکسچر مکعبی چیده شدهاند که هر کدام توسط یک منیفولد مشترک از مدارهای پنوماتیکی سرو میشوند. یک سنگ قبر چهار وجهی با دو گیره در هر صورت، هشت قطعه کار را در هر چرخه نگه میدارد. از آنجایی که گیرنده های نقطه صفر در هر موقعیت گیره نصب می شوند، کل سنگ قبر از قبل به صورت آفلاین بارگذاری می شود، سپس با یک حرکت به میز دستگاه متصل می شود. زمان تغییر تولید بین 3 تا 8 دقیقه برای تعویض سنگ قبر است، در مقابل 45 تا 90 دقیقه برای تعمیر سنتی.
تطبیق پیکربندی با الزامات تولید زمانی ساده است که عوامل تصمیم با ویژگی های سیستم مطابقت داشته باشند، همانطور که در زیر نشان داده شده است.
| سناریوی تولید | پیکربندی توصیه شده | مشخصات کلید |
|---|---|---|
| حجم کم، ترکیب زیاد | پالت نقطه صفر خود محور دستی | محدوده فک 0 تا 160 میلی متر، تکرارپذیری 0.02 میلی متر |
| حجم متوسط، اجراهای دسته ای | پالت نقطه صفر خود محور پنوماتیک | نیروی گیره 15 تا 25 کیلونیوتن، هم مرکز 0.01 میلی متر |
| حجم بالا، سلول اتوماسیون | استخر رباتیک پالت گیره 5 محور پنوماتیک | 1 تا 3 ثانیه cycle, pressure interlock, 0.005 mm repeat |
| قطعات پیچیده 5 محوره | نقطه صفر گیره گیره محور 5 کم مشخصات | ارتفاع بدن کمتر از 65 میلی متر، عمل فک به سمت پایین |
| قطعات هوافضا با دیواره نازک | درج های نرم فک پنوماتیک با فشار کم | محدوده 2 تا 4 بار، فک نرم تمام تماس، تغییر شکل زیر 0.01 میلی متر |
سکته مغزی فک، کل سفر هر فک از حالت کاملاً باز تا کاملاً بسته است. واحدهای استاندارد 0 تا 125 میلی متر یا 0 تا 200 میلی متر عرض قطعه کار را پوشش می دهند. یک محدوده فک تک معمولاً یک خانواده کامل را بدون تغییر پوشش می دهد. هنگامی که عرض ها خارج از محدوده قرار می گیرند، فک های پلکانی یا موازی های انباشته شده بدون جایگزینی بدنه گیره به دست می آیند.
دقت کار با سایش، آلودگی براده ها و روانکاری ناکافی کاهش می یابد. یک پروتکل تعمیر و نگهداری ساختاریافته فواصل کالیبراسیون را گسترش می دهد و از سرمایه گذاری در اجزای دقیق محافظت می کند.
مخروطی ساقه نقطه صفر به تکرارپذیری زیر 0.003 میلی متر می رسد و باید عاری از تراشه، باقی مانده مایع خنک کننده و آسیب سطحی باشد. بهترین روش: قبل از هر بار چرخه بارانداز، ساق و گیرنده را با یک پارچه بدون پرز پاک کنید، پالت ها را روی یک قفسه آویزان نگه دارید تا از سوراخ شدن مخروط جلوگیری کنید و در فواصل سه ماهه از نظر بزرگنمایی بررسی کنید.
گیره ماشینی استاندارد فقط یک فک را حرکت می دهد. فک ثابت به عنوان مبدأ مکان یابی عمل می کند. این بدان معناست که مرکز قطعه کار با عرض هر قطعه متفاوت جابجا می شود. یک گیره خودمرکز هر دو فک را به طور همزمان حرکت می دهد و بدون توجه به عرض، قطعه را روی خط مرکزی یکسان هندسی نگه می دارد. این زمانی ضروری است که برنامه ماشین به یک مرکز ثابت اشاره می کند و اپراتور نیاز دارد که قطعات را بدون تنظیم جابجایی فیکسچر بین اندازه ها گیره کند.
گیره های پنوماتیک استاندارد در 6 بار معمولاً 15 تا 30 کیلو نیوتن نیروی گیره تولید می کنند که اکثر کاربردهای فرز و حفاری روی فولاد و آلومینیوم را پوشش می دهد. گیره های هیدرولیک می توانند به 80 تا 150 کیلو نیوتن برسند، که آنها را برای زبری سنگین آلیاژهای سخت ترجیح می دهد. بسیاری از تأسیسات از گیرههای پنوماتیکی برای عملیات پایانی و برشهای سبکتر استفاده میکنند و گیرههای هیدرولیک را برای ایستگاههای خشن در نظر میگیرند. تقویت کننده های هیبریدی پنوماتیک-هیدرولیک نیز وجود دارند که فشار ورودی پنوماتیک را برای تولید نیروی هیدرولیک از منبع هوای فشرده استاندارد ضرب می کنند.
گیرنده های نقطه صفر از سطوح مکان یابی مخروطی سخت شده و با زمین دقیق استفاده می کنند. هنگامی که ساقه تحت فشار فنر یا پنوماتیک به داخل کشیده می شود، هندسه مخروطی خود به خود انحرافات جزئی را در حین اتصال اصلاح می کند. سطوح جفت گیری زیر 0.2 میکرومتر Ra پوشانده می شوند و سطح تماس بزرگ نیروی کشش به پایین را بدون تسلیم موضعی توزیع می کند. این عوامل با هم باعث ایجاد دقت موقعیت یابی تکراری می شوند که رقیب چاک های کولت دقیق است.
برای قطعات کار فولادی، درج های فک دندانه دار با گام دندانه ای 1 تا 1.5 میلی متری اصطکاک بالایی ایجاد می کنند و در برابر نیروهای برش سنگین در برابر بیرون کشیدن مقاومت می کنند. برای آلومینیوم و سایر فلزات نرم، درج های صاف یا متقاطع با سطح تماس گسترده، بار را بدون علامت گذاری روی سطح توزیع می کنند. درج های آلومینیومی نرم که برای مطابقت با کانتور قطعه ماشین کاری می شوند، برای سطوح با دیواره نازک یا ماشینکاری شده ایده آل هستند. یک قانون کلی: اگر علائم سطح پس از بستن قابل مشاهده و غیرقابل قبول هستند، از حالت دندانه دار به حالت فک نرم تغییر دهید.
بله، و این یک مسیر پذیرش مشترک است. یک گیره خود مرکزی سازگار با نقطه صفر که بر روی یک مرکز ماشینکاری 3 محوره استاندارد نصب شده است، زیرساخت داده را ایجاد می کند. هنگامی که تسهیلات یک دستگاه 5 محوره اضافه می کند، همان پالت ها مستقیماً به گیرنده های نقطه صفر دستگاه جدید متصل می شوند و فقط بدنه گیره بالایی باید با یک مدل محور 5 کم مشخصات جایگزین شود. گردش کار پیشتنظیم آفلاین، برنامههای بخش ارجاعشده به نقطه صفر و رویههای اپراتور تا حد زیادی بدون تغییر باقی میمانند و منحنی یادگیری ماشین جدید را به میزان قابل توجهی کاهش میدهند.
اکثر سیستم های گیره پنوماتیکی به هوای فشرده تمیز و خشک با فشار 5 تا 7 بار با جریان کافی برای پر کردن سیلندر محرک در عرض 1 ثانیه نیاز دارند. یک واحد اختصاصی فیلتر-تنظیم کننده-روانکار (FRL) قویاً برای جلوگیری از آلودگی رطوبت و ذرات ناشی از تخریب سیلندرها توصیه می شود. خطوط هوایی باید اندازه ای داشته باشند تا از افت فشار تحت نیازهای کمکی همزمان جلوگیری شود. قطر داخلی معمولی 8 تا 12 میلی متر برای نصب های تک گیره است.